Tóm tắt: Giới thiệu các phương pháp điều khiển tối ưu hiện đại; phân tích các phương trình động học bay, lập bài toán điều khiển khí cụ bay có một kênh lái; khảo sát đặc tính động học, phương pháp xử lý tín hiệu trên của khí cụ bay điều khiển một kênh; công thức tính các hệ số khí động học của khí cụ bay điều khiển một kênh; phương pháp mô phỏng, khảo sát các hệ thống điều khiển khí cụ bay điều khiển một kênh