Tóm tắt: Giới thiệu hoạt động ngoại giao qua các thời kỳ lịch sử, từ thời Ngô- Đinh- Tiền-Lê-Lý, ngoại giao củng cố độc lập, ngoại giao trong chiến tranh bảo vệ tổ quốc ở thời Trần, thời cuối Trần, thời Hồ, hậu Trần, thời Lê Lợi Nguyễn Trãi chống quân Minh đô hộ, ngoại giao thời Lê, thời Lê Mạc, thời Lê-Trịnh-Nguyễn, thời vua Quang Trung-Nguyễn Huệ và ngoại giao thời Nguyễn