Tóm tắt: Trình bày những kiến thức về chuyển động máy được điều khiển chương trình - tối ưu hoá chuyển động của máy và khảo sát mô hình động lực của máy nhằm mô phỏng các tính chất động lực (các đặc tuyến) của các bộ phận, tương tác giữa các bộ phận và trạng thái chịu tải của chúng trong quá trình vận hành của máy tổ hợp (quá trình chuyển tiếp, quá trình bình ổn)