Tóm tắt: Phân tích cấu tạo hình học của hệ thanh phẳng; xác định phản lực, nội lực trong hệ thanh phẳng tĩnh định chịu tải trọng di động; chuyển vị của hệ thanh phẳng; tính hệ siêu tĩnh theo phương pháp lực; tính hệ siêu tĩnh theo phương pháp chuyển vị và phương pháp hỗn hợp, kèm theo phần lời giải cho các bài tập mỗi chương