Tóm tắt: Trình bày kiến thức lý thuyết cơ bản về tối ưu hoá và điều khiển tối ưu bao gồm: những công cụ toán học; tối ưu hoá trong điều khiển hệ tiền định; điều khiển tối ưu hệ tiền định; tối ưu hoá và điều khiển tối ưu hệ ngẫu nhiên có kèm theo các câu hỏi và bài tập